此款驱动是TB6600的升级版本,细分加高至32细分,适合高细分用途。适用步进电机:42、57、86型的2相4相(4线6线8线)
1、9V-42V直流供电;
2、H桥双极恒相流驱动;
3、***4.0A的八种输出电流可选;
4、***32细分的6种细分模式可选;
5、输入信号高速光电隔离;
6、标准共阳单脉冲接口;
7、脱机保持功能;
8、半封闭式机壳可适应更严苛的环境;
9、提供节能的半自动电流锁定功能;
10、内置温度保护和过流保护。
11、201g
接线端子定义说明
信号输入端
⑴CP+:脉冲信号输入正端。
⑵CP-:脉冲信号输入负端。
⑶DIR+:电机正、反转控制正端。
⑷DIR-:电机正、反转控制负端。
⑸EN+:电机脱机控制正端。
⑹EN-:电机脱机控制负端。
信号输入端光耦隔离接法
输入信号接口有两种接法:用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。
1、共阳极接法:分别将CP+,DIR+,EN+连接到控制系统的电源上,如果此电源是+5V 则可直接接入,如果此电源大于+5V,则须外部另加限流电阻R,保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。脉冲输入信号通过CP-接入;此时,DIR-,EN-在低电平有效。
2、共阴极接法:分别将CP-,DIR-,EN-连接到控制系统的地端(SGND,与电源地隔离);+5V 的脉冲输入信号通过CP+加入;此时,DIR+,EN+在高电平有效。限流电阻R 的接法取值与共阳极接法相同。
注:EN端可不接,EN有效时电机转子处于自由状态(脱机状态),这时可以手动转动电机转轴,做适合您的调节。手动调节完成后,再将EN设为无效状态,以继续自动控制。
细分设置:
Micro stp | Pulse/rev | S1 | S2 | S3 |
NC | NC | ON | ON | ON |
1 | 200 | ON | ON | OFF |
2/A | 400 | ON | OFF | ON |
2/B | 400 | OFF | ON | ON |
4 | 800 | ON | OFF | OFF |
8 | 1600 | OFF | ON | OFF |
16 | 3200 | OFF | OFF | ON |
32 | 6400 | OFF | OFF | OFF |
电流设置:
Current(A) | PK Current | S4 | S5 | S6 |
0.5 | 0.7 | ON | ON | ON |
1.0 | 1.2 | ON | OFF | ON |
1.5 | 1.7 | ON | ON | OFF |
2.0 | 2.2 | ON | OFF | OFF |
2.5 | 2.7 | OFF | ON | ON |
2.8 | 2.9 | OFF | OFF | ON |
3.0 | 3.2 | OFF | ON | OFF |
3.5 | 4.0 | OFF | OFF | OFF |