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此款驱动是TB6600的升级版本，细分加高至32细分，适合高细分用途。适用步进电机：42、57、86型的2相4相（4线6线8线）

1、9V-42V直流供电；

2、H桥双极恒相流驱动；

3、***4.0A的八种输出电流可选；

4、***32细分的6种细分模式可选；

5、输入信号高速光电隔离；

6、标准共阳单脉冲接口；

7、脱机保持功能；

8、半封闭式机壳可适应更严苛的环境；

9、提供节能的半自动电流锁定功能;

10、内置温度保护和过流保护。

11、201g

接线端子定义说明

 信号输入端

⑴CP+：脉冲信号输入正端。

⑵CP-：脉冲信号输入负端。

⑶DIR+：电机正、反转控制正端。

⑷DIR-：电机正、反转控制负端。

⑸EN+：电机脱机控制正端。

⑹EN-：电机脱机控制负端。

信号输入端光耦隔离接法

输入信号接口有两种接法：用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。

1、共阳极接法：分别将CP+，DIR+，EN+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V 则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。脉冲输入信号通过CP-接入；此时，DIR-，EN-在低电平有效。

2、共阴极接法：分别将CP-，DIR-，EN-连接到控制系统的地端（SGND，与电源地隔离）；+5V 的脉冲输入信号通过CP+加入；此时，DIR+，EN+在高电平有效。限流电阻R 的接法取值与共阳极接法相同。

注：EN端可不接，EN有效时电机转子处于自由状态（脱机状态），这时可以手动转动电机转轴，做适合您的调节。手动调节完成后，再将EN设为无效状态，以继续自动控制。

细分设置:

电流设置：